Робот собран на базе робототехнического набора Lego Mindstorms Ev3. 
Использованы 4 средних мотора, 4 датчика цвета. Два мотора и два датчика для движения по линии. Два датчика для определения цветов пассажиров. Два мотора для захватов.

   Робот участвовал в соревнованиях WRO 2019 в Венгрии. Основная категория, младшая возрастная группа «Интеллектуальный пассажирский транспорт». Показал лучшее время второго дня.

Задание состоит в том, чтобы разработать робота, который сможет действовать как настоящее автономное, беспилотное такси, которое доставит пассажиров из начальной позиции в место назначения.

   Задачи робота:
   1) Определить цвета пассажиров в зонах;

2) Отвезти пассажиров по местам назначения: желтых в кинотеатр, красных в торговый центр, зеленых в зоопарк, синего не трогать;

3) Найти белых пассажиров и отвезти из домой;

4) Доставить батарею на зарядную станцию.

Путь команды:

- апрель 2019 Региональный этап ВРО Владивосток. 1 место. Робот «Рафаэлка».

- апрель 2019 сборы Владивосток. 1 место. Робот «Рафаэлка».

- июнь 2019 Российский этап ВРО Иннополис. 3 место. Робот «Рафаэлка».

- август 2019 сборы Иннополис, отбор команд в сборную России. 3 место. Робот «Бэтмен».

- ноябрь 2019 Мировой этап ВРО Венгрия. Лучший заезд второго дня. Робот «Рафаэлка».