Робот «Трактор»

Автор: Сапинский Дмитрий, Сиянко Федор

Руководитель: Осипов Антон Алексеевич

   Робот собран на базе робототехнического набора Lego Mindstorms Ev3. 
Использованы 4 средних мотора, 4 датчика цвета. Два мотора и два датчика для движения по линии. Один датчик для определения цветных зон и перекрестков. Один датчик для определения цвета лампочек. Один мотор для захвата и подъема лампочек. Один мотор для движения внутреннего отсека под две лампочки.

   Робот участвовал в соревнованиях WRO 2019 в Венгрии. Основная категория, средняя возрастная группа «Интеллектуальное освещение».

Задание заключается в разработке робота, который сможет заменить старые лампочки на интеллектуальные светильники. Робот заберет новые интеллектуальные источники света из хранилища и доставит их в разные комнаты (красные, синие, желтые и зеленые зоны) в здании. Кроме того, робот найдет старые лампочки и доставит их в зону отходов. Таким образом, робот сможет модернизировать систему освещения в здании и помочь в экономии энергии.

 

   Задачи робота:
   1) Развести новые цветные лампочки из зоны склада по определенным комнатам в доме;

2) Увезти из дома плохие лампочки в зону отходов.

Путь команды:

- апрель 2019 Региональный этап ВРО Владивосток. 2 место. Робот «Клещ».

- апрель 2019 сборы Владивосток. 2 место. Робот «Клещ».

- июнь 2019 Российский этап ВРО Иннополис. 1 место. Робот «Дракон1».

- август 2019 сборы Иннополис, отбор команд в сборную России. 2 место. Робот «Дракон2».

- ноябрь 2019 Мировой этап ВРО Венгрия. Лучший заезд второго дня. Робот «Трактор».