Подводный аппарат Matreshka 2.0

Автор: А.Загорулько, А.Квачко, И.Беседин, Д.Хорошилов, А.Панов, В.Шевченко, М.Карпов, А.Чубенко, Д.Мележик

Руководитель: Сергей Мун, Ангелина Боровская, Вадим Сорин, Александр Омельяненко

ТНПА был разработан для участия в соревнованиях MATE ROV Competition. Уникальный в своем роде подводный аппарат может выполнять не только соревновательные задачи MATE, но и множество подводных операций. ТНПА обладает высокой эффективностью и надежностью. Расположение деталей позволяет специально подстраиваться под различные запросы клиентов и модифицировать конструкцию ТНПА под свои потребности. Восемь мощных бесколлекторных двигателей, манипулятор, две камеры и полезная нагрузка обеспечивают достаточно простое проведение подводных работ. Также на борту имеется Микро - ТНПА,  торпедообразный аппарат меньших размеров, который способен производить съемку в труднодоступных местах под водой. Наш ТНПА может решать промышленные и бытовые задачи, такие как: осмотр дна аквариума в океанариуме, осмотр подводной части судна, а также сбор морепродуктов.   

 

Технические характеристики ТНПА: напряжение устройства составляет 12 В, мощность 300 Вт. Масса аппарата - 14 кг. Максимальная вертикальная тяга составляет 4,6 кг/с, а горизонтальная 5,2 кг/с. ТНПА способен достигать скорости до 1 м/с, автоматически стабилизироваться по курсу и глубине.